摘要：本文介紹基於伺服係統的在冲压机器人上的係統解決方案，機器人係統為驅控一體的架構，內置運動控製曲線算法，解決行業所關注的：末端抖動抑製、重複定位精度、高效率高節拍、安全性、聯動性、易用性等技術難點。

（驅控一體、衝壓機械手、冲压机器人、衝床上下料、衝床機械手、機器人、Scara、Delta、運動控製器、伺服係統、伺服驅動器、伺服電機、智能伺服、交流伺服係統、電子凸輪、PLC）

概述：

• 替代人工在各個衝壓工位上進行物料搬運、上下料等工作，

  提高整條生產線效率。

• 根據衝壓生產特點實現衝壓自動化無人生產。

• 替代人工進行重複性、高危險性、高節拍的動作。

• 節約人力勞動成本、提高產能、質量及工藝穩定性、提高人員及設備安全性